Опции наращивания поворотного устройства для слежения за Солнцем

 

Интерфейс передачи данных

 

   Системы 'Гелиослежение' и 'Гелиослежение-Про' могут поставляться
  с интерфейсом «
RS 232 C»    для двунаправленного обмена данными с
  внешним компьютером.
  (Настройки: 8 бит/нечет/1 стоп-бит/
  300 … 76800 бит/с, с аппаратным подтверждением).
   Информация об ориентации подается на блок управления поворотным
  устройством
через интерфейс RS 232 C. Аналогично, в обратном
  направлении, компьютер может
считывать информацию о состоянии поворотного устройства. Этот интеллектуальный интерфейс позволяет выполнять управление и через телефонный модем.
В сочетании с опцией "Аналоговый вход" систему можно также использовать для доводки ориентации и слежения в зависимости от уровня сигнала, например, в случае гидрометеорологических зондов. При этом внешний компьютер постоянно получает информацию об ориентации и уровне сигнала. Обмен между блоком управления и внешним компьютером выполняется на аналогичном
BASIC языке с использованием простого кода ASCII.

Примеры синтеза команд:

  • Повернуть привод азимута на 135,56°     "AZ = 135.56 [Return]"  

  • Сообщить компьютеру угол возвышения    "EL = ? [Return]"

  • Команда FOCUS запускает автоматический процесс наводки.

  • С помощью команды RESULT после каждого автонаведения запускается автоматическая выдача таких данных, как углы азимута и возвышения и соответствующий уровень сигнала на аналоговом входе. Эти данные (например, в виде протокола) можно подавать на компьютер, а также непосредственно на принтер. Данные можно сохранять в файл на жесткий диск компьютера и использовать для обработки с помощью программ типа Excel или баз данных и тем самым отображать их графически без использования специальной программы.
    Модель
    'Гелиослежение-Про' дополнительно снабжает эту строку данных датой и временем суток.

Пример такой строки данных:
номер строки; день недели; дата; время суток; канал слежения; угол азимута; угол возвышения; число шагов электродвигателя азимута; число шагов электродвигателя возвышения; уровень сигнала в аналоговом канале 1; 3; 4
.
Имеется целый ряд дополнительных команд (еще не все варианты применения реализованы; подавайте идеи)

 

Этот интерфейс необходим для опции "GPS-сигнал".

 

АНАЛОГОВЫЙ ВХОД

Эта программно-аппаратная опция позволяет подавать внешний аналоговый сигнал на вход с тыльной стороны бока управления. Этот сигнал обрабатывается с разрешением 8 бит (0 ... 255) и служит для автоматической доводки ориентации.

Типовые применения:

  • температурно-зависимое слежение или доводка солнечных коллекторов

  • слежение или доводка солнечных батарей по максимуму зарядного тока/напряжения

  • слежение или доводка солнечных линз/концентраторов по максимуму освещения/мощности  

  • и многие иные.

Требуемое напряжение лежит в пределах 0,2 ... 12 В. Входное сопротивление составляет около  250 кОм. Могут обрабатываться сигналы как с прямой, так и с обратной характеристикой. Рабочую точку можно настраивать как по амплитуде/крутизне, так и по смещению нуля (+- 0,1 В). Частота считывания сигнала составляет около 250 Гц.

Это метод обеспечивает уровни сигналов/мощностей, недостижимые при ручной доводке.

Значения сигнала на аналоговом входе могут считываться через интерфейс RS 232, в том числе и по программе. Клавишами блока управления или по команде FOCUS через интерфейс RS 232 C можно в любое время запустить процесс оптимизации наведения. На процесс оптимизации наведения или слежения можно влиять путем задания порога (Threshold) снижения уровня сигнала, путем задания задержки срабатывания, путем задания периодичности проверки условия срабатывания. Заданием амплитуд сигналов управления и алгоритмов поиска можно влиять на механическую нагрузку электроприводов.

Снабженный разъемом кабель для датчика входит в комплект поставки.

 

Эта опция является предпосылкой для использования в автоматическом режиме опции Указатель цели .

 

Функция GPS-СИГНАЛ
(только при наличии интерфейса передачи данных RS 232 C)

Эта функция служит для автоматического считывания глобальных координат долготы и широты с приемника GPS через последовательный интерфейс в микропроцессор устройства управления. Необходимость в ручном вводе местоположения системы отпадает.

Рассчитана на протокол NMEA183.

 

Функция ДВИЖЕНИЕ
(только для модели Гелиослежение-ПРО)

Программное и аппаратное расширение для задания скорости в диалоговом режиме. Позволяет с высоким разрешением задавать скорость разгона, скорость малого хода, максимальную скорость и задержку торможения. Особенно целесообразна для точного позиционирования и доводки больших антенн. Благодаря мягкому старту и стопу уменьшается нагрузка на электродвигатель, редуктор и подшипники, улучшается долговременная точность позиционирования и срок службы.

 

Опция СКОРОСТЬ

Повышение скорости вращения примерно в 4 раза по сравнению со стандартной (изменение передаточного числа редуктора).
Внимание: влечет за собой снижение усилия и точности.

 

Адаптер / фланец для крепления на трубчатую стойку

 

   Это механический соединительный элемент между верхушкой (круглой)
   стойки и поворотным устройством. Он представляет собой прочные оцинкованные
   стальной фланец и приваренный к нему отрезок трубы. Этот
   отрезок трубы надевается на верхний конец стойки. Такая конструкция
   позволяет поворачивать этот адаптер относительно стойки. 6 зажимных
   болтов служат как для нивелировки, так и для фиксации системы. Корпус
   поворотного устройства крепится к фланцу с помощью 4 прилагаемых
   болтов. Оба приведенных ниже варианта исполнения рассчитаны на
   максимальную нагрузку.

 

Вариант I. Адаптер / фланец для мачт диаметром 79 … 89 мм (3,5"), масса 5,5 кг.

Вариант II. Адаптер / фланец для мачт диаметром 118 … 128 мм (5,0"), масса: 8,0 кг.

 

Адаптер для панелей

 

   Универсальный механический соединительный элемент между объектом и
   головкой приводного устройства. Размах стержней этого адаптера
   составляет 1,0 x 1,0 м, он состоит из стальных прямоугольных труб
   (50 x 30 x 2 мм). Защита от коррозии обеспечивается горячим
   цинкованием. Эти трубы можно сверлить и крепить их болтами.
   Собственная масса адаптера составляет 8,0 кг. Крепеж для монтажа
   на головку поворотного устройства входит в комплект поставки.

 

 

 

 

 

Чашечный анемометр (датчик ветра)

 

 

   Этот анемометр служит для измерения скорости ветра в месте установки.
   Для его подключения на блоке управления имеется 4-контактный разъем,
   предназначенный для считывания и обработки сигналов анемометра.

 

 

 

Характеристики:

  • 3-чашечный анемометр

  • диаметр внешнего круга вращения чашек: 120 мм

  • диаметр чашек: 40 мм

  • габаритная высота: 70 мм

  • метод формирования импульсов: герметичный магнитный контакт

  • частота импульсов: 60 км/ч = 16,8 м/с = 47 Гц

  • может монтироваться и на верхушке мачты и рядом с ней

 

Опция УКАЗАТЕЛЬ ЦЕЛИ

 

   Эта опция представляет собой прибор, выдающий аналоговый сигнал
   для ручной и автоматической доводки ориентации в направлении
  источника света. Он разработан как для наведения, так и для слежения за
  Солнцем, а также за прочими "подвижными" источниками света.

  Поставляется с гибким кабелем длиной 5 м и с крепежом.

  Крепится на позиционируемом объекте перпендикулярно к его плоскости.
  Может подключаться к обычному мультиметру (омметру) для доводки
  ориентации поворотного устройства вручную клавишами блока управления
  ВВЕРХ/ВНИЗ/ВЛЕВО/ВПРАВО .

  Автоматическая наводка и слежение обеспечиваются при наличии опции
  "Аналоговый вход". При этом обеспечивается точность, недостижимая
  вручную. В режиме "АВТОНАВЕДЕНИЕ" после каждой ориентации
  выполняется поиск улучшенного сигнала. Результаты преобразуются в
8-разрядное слово и отображаются на индикаторе блока управления и могут по команде выдаваться через последовательный интерфейс.

 

Опция А360

 

   Расширение диапазона углов азимута до nx360° (бесконечность).
   Эта механическая модификация редуктора значительно снижает его люфт.
   Сопровождается расширенным программным обеспечением: оно охватывает
   как расширенные вычисления углов, исходя из диапазона 360°, так и
   счетчик оборотов с программируемым ограничением их числа для
   исключения обрывов кабеля. Ограничение числа оборотов может
   задаваться в диапазоне 1…99 в каждом направлении вращения.

 

 

 

 

Опция 19 ДМ

 

  Часто в центрах управления и на технических пультах в службах
  погоды, в ВУЗах и исследовательских центрах
 желательно иметь
  системы управление и обслуживания на основе использования
19-дюймовых стоек. С помощью этой опции обеспечивается встраивание стандартного блока управления "Гелиослежение-Про" в корпус для стойки 19" (высота 2
HE , глубина 290 мм) с анодированной алюминиевой передней панелью. Наряду с улучшенным экранированием, здесь предусмотрен разъем для быстрого подключения и индикатор на две строки с подсветкой, а также расположенный на лицевой панели замок с двумя ключами для блокировки определенных функций управления, который защищает систему от неавторизованного доступа. С помощью дополнительных светодиодов отображаются направления вращения и прочие режимы работы. Кроме того, это исполнение дает возможность питать плату управления электродвигателями через дополнительный интерфейс с более высоким напряжением питания и мощностью для того, чтобы иметь возможность регулирования скорости и мощности. Благодаря этому, дополнительно обеспечивается разделение цепей питания логики и питания электропривода.

 

Дополнительно:

 

Технические характеристики

Описание работы

 

Главная по системе слежения


© Селтек 1999-2009: Контроль и измерения, приборы и датчики

Украина, Киев 04212, а/я №45, телефон / факс: +380 44 468-7369